Dans le cadre du cycle de conférences APPLICATIONS MODERNES de la NAVIGATION organisées par l´IFN, une conférence-bébat s´est tenue le 24/11/09 à l´ENSTA à Paris sur le thème "NAVIGATION pour ROBOTS MOBILES". Elle a donné lieu à deux exposés extrèmement intéressants.

Joël MORILLON, THALES, département robotique et mini-drones a développé les besoins et contraintes en matière de navigation pour la robotique terrestre dans le contexte des applications défense et sécurité. Il a évoqué le passage de la navigation à l´estime à la navigation référencée sur l´environnement, puis au SLAM (localisation et cartographie simultanées).

Simon LACROIX, LAAS/CNRS (Laboratoire d´Analyse et d´Architecture des Systèmes) quant à lui, a développé les aspects théoriques du SLAM.